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Cirauqui es un pueblo que se alza en la cima de una colina, en el trayecto santiagueño entre Pamplona y Estella, con calles empinadas y estrechas. Dominando el cerro, la iglesia de San Román. Visitar el pueblo es realizar un viaje a la edad media. Cirauqui es uno de los pueblos más bellos de Tierra Estella e invita al paseante, sea o no peregrino, a perderse por entre sus calles. Dentro del término de Cirauqui merecen reseñarse los numerosos tramos de calzadas de época romana y medieval que surcan su territorio, así como los puentes que, siguiendo el Camino de Santiago, deben salvar el río Salado.

La iglesia de San Román es de origen medieval, entorno de 1200, aunque sufrió notables reformas en el siglo XVII; en su nave se aprecian tramos góticos y obra posterior, en tanto que en los retablos destacan los trabajos barrocos.  Es un modelo que también se ve en Estella y Puente la Reina.